利物浦与马德里竞技在历史上有过两次正式比赛交锋。第一次是在2017-2018赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛中，两队于2018年4月11日在利物浦安菲尔德球场进行首回合较量，利物浦凭借米尔纳和菲尔米诺的进球以2-0获胜。次回合比赛于2018年4月25日在西班牙马德里万达大都会球场举行，马竞通过科凯、莫拉塔和格里兹曼的进球以3-0逆转取胜，最终总比分3-2晋级。

在战术安排方面，利物浦首回合采用三中场体系，萨拉赫、菲尔米诺和马内组成前场攻击线，中场由维纳尔杜姆、亨德森和米尔纳负责组织进攻。马竞则采取了五后卫防守反击策略，戈丁、胡安弗兰和菲利佩·路易斯在边路形成屏障，萨乌尔、科凯和加比负责中场拦截与控制，迭戈·科斯塔和格里兹曼在前场游弋寻找机会。

主要球员方面，利物浦方面，萨拉赫和马内的速度和技术是球队进攻的关键；菲尔米诺则在前场充当支点角色。马竞方面，科凯和加比的中场调度为球队提供了坚实的防守基础，而格里兹曼和迭戈·科斯塔则在进攻端扮演重要角色。

第二次交锋是在2019-2020赛季欧洲冠军联赛八分之一决赛中，两队于2020年2月19日在利物浦安菲尔德球场进行了首回合较量，马竞凭借科克和莫拉塔的进球以2-0取得胜利。次回合比赛于2020年3月11日在西班牙马德里万达大都会球场举行，利物浦依靠萨拉赫和马内的进球以2-1实现逆转，最终总比分2-2战平，利物浦凭借客场进球多的优势晋级。

在战术方面，利物浦首回合采取了4-3-3阵型，萨拉赫、马内和菲尔米诺在前场形成三角站位，中场由法比尼奥、蒂亚戈和亨德森负责控制节奏。马竞则继续使用五后卫体系，萨乌尔和科凯在中场进行拦截，菲利佩·路易斯和胡安弗兰在边路提供防守，迭戈·科斯塔和莫拉塔在前场寻找破门机会。

主要球员方面，利物浦方面，萨拉赫和马内是球队进攻的核心，菲尔米诺则在前场提供关键支援。马竞方面，科克和加比的中场调度确保了球队的稳固防守，而莫拉塔和迭戈·科斯塔则在前场寻找突破机会。